(1)軸向型橡膠膨脹節。它是一個元件和兩個可與相鄰橡膠膨脹節、設備相連接的接管(或法蘭)組成的撓性部件，主要用于直管段補償軸向位移。橡膠膨脹節設在兩固定支架之問，一端靠近一個固定支架。橡膠膨脹節不能約束橡膠膨脹節壓力推力，壓力推力由其兩側的固定管架承受。
(2)拉桿型橡膠膨脹節。它是由兩個相同元件和兩個可與相鄰橡膠膨脹節、設備相連接的接管(或法蘭)及一個中問管，一組能承受壓力推力組成的撓性部件，主要用十補1嘗橫同位移。橡膠膨脹節能約束橡膠膨脹節壓力推力，固定管架可不考慮承受橡膠膨脹節壓力推力。
(3)自由復式型橡膠膨脹節。它是由兩個相同元件和兩個可與相鄰橡膠膨脹節、設備相連接的接管(或法蘭)及一個中問組成的撓性部件，主要用于直管段補償軸向位移及橫向位移。
橡膠膨脹節的優點是制作時采用先進的、對橡膠膨脹節無損傷的整體一次液壓成型工藝。產品特點是尺寸精度高，使用壽命長，性能可靠，結構緊湊，大，疲勞壽命長，承壓能力高，用材廣泛，在工程應用中，具有配管簡單，不用維修等特點，口徑大，耐溫高，有較強的抗應力腐蝕能力。但它也有不易解決的缺點：例如軸向型橡膠膨脹節對固定支架產生壓力推力，造成固定支架推力大，從而造價高；另外橡膠膨脹節管壁較薄不能承受扭力、振動，安全性差；設備投資高、設計要求嚴、施工安裝精度高、往往達不到預期壽命等一系列缺點。